Fundada em 1924 por Gottlieb Daimler e Carl Benz, a história da Mercedes teve início na Alemanha. A marca é resultado de uma fusão entre duas empresas: a Benz & Cie (criada em 1871) e Daimler-Motoren-Gesellschaft (criada em 1890). 

O pioneirismo dos empresários fez com que eles colecionassem inúmeras conquistas, construindo paralelamente os primeiros automóveis. Entre eles, carros, caminhões com motor a gasolina e a diesel e ônibus.

O logo da montadora, famoso pela estrela de três pontas, foi inspirado numa figura que Daimler havia desenhado numa carta para sua esposa — antes de sua morte. Dizia o seguinte: "Um dia, essa estrela brilhará sobre a minha obra."